Para diseñar el aspecto y las sensaciones que se viven a bordo del ES, Yasuo Kajino, su Diseñador Jefe, y su equipo partieron del concepto de interior futurista de Lexus, el cual aúna un habitáculo que prima al conductor con un espacio amplio y cómodo para el pasajero delantero. Además, se trata de un entorno conectado con un sistema de navegación que incluye una serie de servicios conectados. La navegación incorpora una pantalla multimedia de 12,3 pulgadas y un control Remote Touch de segunda generación. El reconocimiento de voz se combina también con un asistente de móvil con el que el conductor puede controlar su smartphone sin necesidad de cogerlo.

El motor de 2,5 litros es completamente nuevo e incorpora una tecnología de combustión rápida que lo convierte en uno de los motores más eficientes térmicamente, en un vehículo de producción en serie. Como resultado, se obtiene más potencia sin aumentar las emisiones o el consumo de combustible. Entre las características que ayudan a lograr unos resultados tan impresionantes, se encuentran unas compuertas de entrada rectas, válvulas de mayor ángulo y asientos de válvula rectificados por láser. También contribuyen a la extraordinaria gestión del calor y la combustión del motor una bomba de aceite de capacidad variable, inyectores de orificios múltiples, VVT-iE en las válvulas de admisión y un sistema de refrigeración variable.

Se ha mejorado la maniobrabilidad general gracias a un ordenador de control del sistema híbrido más sofisticado, que imita mejor la sensación y la entrega de potencia de un motor de gasolina estándar. Hasta la batería híbrida de hidruro de níquel-metal es más compacta, lo que permite su ubicación debajo del asiento trasero, sin interferir en el espacio del maletero.